Пианино и рояль относятся к клавишные музыкальные инструментам и имеют общее название – «фортепиано». Происхождением своим они обязаны псалтерию - многострунному щипковому инструменту, используемого в древности и в Средневековье. Его корпус был треугольный или прямоугольный. В 16 веке в результате доработки псалтерия и присоединения к нему клавишного механизма появился клавесин. Он имел струны различной длины, а в свою очередь каждая была подсоединена к нужной клавише. При нажатии на клавишу гусиное перо защепляло струну, и раздавался отрывистый звук.
В этот период существовал родственный клавесину инструмент - клавикорд. Поначалу он представлял собой ящик прямоугольной формы, который при игре ложили на стол. Внутри крепились струны. При нажатии на клавиши металлические штифты с плоской головкой касались струн и так сказать делили её на две части – одна из которых свободно вибрировала и таким образом издавала звук, а другая была заглушена. В сравнении с клавесином клавикорд владел более мягким, изящным и звонким звуком.
Шло время, проходили года. Музыканты и публика становились более требовательными к инструментам и их звучанию соответственно. Стал вопрос о том, как усовершенствовать клавесин и клавикорд. В этой работе взяли участие мастера из разных стран Мира. И как результат совместных трудов и усилий, в начале 18 века было изобретено фортепиано. Инструмент с вертикальным корпусом назвали пианино, а с горизонтальным крыловидным корпусом - рояль. Мастерам удалось наполнить пианино и рояль более сильным, изящным и выразительным звучанием.
Не смотря на все свои достоинства всеобщее признание пианино и рояль, получили не сразу. Нужно было время для изучения и раскрытия их возможностей. Но они не заставили долго ждать себя. Их потенциал сразу прочувствовали такие выдающиеся композиторы и музыканты как Вольфганг Амадей Моцарт и Людвиг ван Бетховен.
С появлением салонов, в которых собирались аристократы, известные личности и представители власти, а также публичных концертных залов, развитие фортепианной музыки взмыло до невиданных до сель высот.